Vienintelis dviračių istorijai skirtas muziejus Lietuvoje buvo įkurtas 1980 m. Šiaulių dviračių ir variklių gamykloje „Vairas“ ir 1993 m. perduotas „Aušros“ muziejui. Muziejaus ekspozicija pasakoja vienos iš seniausių, populiariausių susisiekimo, sporto, ekologiškos transporto priemonės – dviračio – atsiradimo istoriją ir raidą. Muziejuje vyksta įvairūs dviračių populiarinimo renginiai, pristatomos parodos, vykdomos prevencinės ir edukacinės akcijos. Pažintis su ekspozicija prasideda nuo seniausių dviračių, eksponuojamų trečiame muziejaus aukšte. Čia rodomas medinis dviračio prototipas – „seleriferis“ – „bėgiojanti mašina“, kuria 1792 m., pasispirdamas kojomis, po Paryžių važinėjo grafas de Sivrakas. Unikaliausias ekspozicijoje yra XIX a. pr. Žagarėje sukonstruotas namų darbo dviratis. Visos jo dalys yra namų darbo, nukaldintos iš geležies arba pagamintos iš medžio. Vienas seniausių eksponatų – 1905 m. iš geležies nukaldintas vaikiškas triratukas su raudonu aksomu aptrauktu mediniu balneliu. Lankytojai išvys ir šiuolaikinių dviračių, tarp jų – šiaulietės tarptautinės klasės sporto meistrės Vilmos Rimšaitės BMX dviratį, sportininkų apdovanojimų, dviračių sporto aksesuarų.