Jurbarko dvaras yra pačiame Jurbarko mieste, vakarinėje dalyje. Čia, gražiame parke, prie Mituvos upės, kunigaikštis Vasilčikovas pastatė stilingus rūmus ir kartu su parku aptvėrė juos raudonų plytų mūro tvora. Greta dvaro rūmų buvo pastatyti dar du namai, vadinami flygeliais. Pietiniame flygelyje gyveno kunigaikščių tarnai, o šiaurinis buvo ištaikingai įruoštas kunigaikščio šeimos nariams ir svečiams.

Šiandien Jurbarko dvare įsikūręs Jubarko krašto muziejus. Muziejuje veikia buities daiktų, linų apdirbimo įrankių ekspozicijos, kunigaikščio Vasilčikovo fotografijų ekspozicijos bei įrengtas senovinis valstiečio kambarys.