Pirmą kartą minima 1252 metų liepos 29 dienos dokumente, tai metais buvo pastatyta medinė pilis. 1253–1254 metais šalia medinės pastatyta mūrinė gardinė pilis. Pilį saugojo vandens pripildyti grioviai, ties vartais buvo įrengti tiltas ir pylimai. Pilies kieme pastatyta mūrinių ir medinių pastatų. Pilį puolė ir griovė žemaičiai, skalviai su sembais, lietuviai. Didesni pilies įtvirtinimo darbai vyko po 1422 metų Melno taikos, baigti 1441 metais. Pilis buvo maždaug kvadratinio plano su kiemu viduje. Išliko dalis XV amžiaus pradžios gynybinės sienos. 1525 metais susikūrus Prūsijos kunigaikštystei pilis iki XVI amžiaus vidurio iš pagrindų perstatyta. 1757 metais per Septynerių metų karą Klaipėdą užėmus Rusijos imperijos kariuomenei, pilis 1763 metais buvo apleista ir pamažu nyko. Po 1888 metų buvo parduoti nugriauti svarbiausi pilies mūro pastatai.
2002 metais restauruotoje Princo Frydricho poternoje įkurtas Mažosios Lietuvos muziejaus filialas Pilies muziejus. Piliavietės teritorijoje kuriamas kultūros, turizmo ir pramogų centras. Klaipėdos pilies muziejus atidarytas 2002 metų rugpjūčio 1 dieną. Muziejus įsikūręs po bastionais esančiose Frydricho ir Karlo poternose. Lankytojams prieinamos atkastos pilies liekanos, pamatai. Pilies muziejuje galima pereiti seniausiu Klaipėdos grindiniu, nugrįstu XVI amžiuje.
Pirmą kartą minima 1252 metų liepos 29 dienos dokumente, tai metais buvo pastatyta medinė pilis. 1253–1254 metais šalia medinės pastatyta mūrinė gardinė pilis. Pilį saugojo vandens pripildyti grioviai, ties vartais buvo įrengti tiltas ir pylimai. Pilies kieme pastatyta mūrinių ir medinių pastatų. Pilį puolė ir griovė žemaičiai, skalviai su sembais, lietuviai. Didesni pilies įtvirtinimo darbai vyko po 1422 metų Melno taikos, baigti 1441 metais. Pilis buvo maždaug kvadratinio plano su kiemu viduje. Išliko dalis XV amžiaus pradžios gynybinės sienos. 1525 metais susikūrus Prūsijos kunigaikštystei pilis iki XVI amžiaus vidurio iš pagrindų perstatyta. 1757 metais per Septynerių metų karą Klaipėdą užėmus Rusijos imperijos kariuomenei, pilis 1763 metais buvo apleista ir pamažu nyko. Po 1888 metų buvo parduoti nugriauti svarbiausi pilies mūro pastatai. 2002 metais restauruotoje Princo Frydricho poternoje įkurtas Mažosios Lietuvos muziejaus filialas Pilies muziejus. Piliavietės teritorijoje kuriamas kultūros, turizmo ir pramogų centras. Klaipėdos pilies muziejus atidarytas 2002 metų rugpjūčio 1 dieną. Muziejus įsikūręs po bastionais esančiose Frydricho ir Karlo poternose. Lankytojams prieinamos atkastos pilies liekanos, pamatai. Pilies muziejuje galima pereiti seniausiu Klaipėdos grindiniu, nugrįstu XVI amžiuje.
